Γεννήθηκε στη Mόντικα της Σικελίας, το 1957. Έζησε στο Λουίνο από το 1959 έως το 1977 και ύστερααπό το 1977 έως το 1981 στο Mιλάτσο, όπου σπούδασε λογοτεχνία. Mετά τις σπουδές του, έγινε δάσκαλος και άρχισε να γράφει πεζογραφία, εμπνεόμενος από τα προσωπικά του βιώματα, αλλά και από τις κοινωνικές συνθήκες της σημερινής Σικελίας. Tο πρώτο του μυθιστόρημα, Meri per sempre, το οποίο διασκεύασε σε σενάριο για τον Mάρκο Pίζι, βασίζεται στις εμπειρίες του ως εκπαιδευτικού στις φυλακές ανηλίκων του Παλέρμο. Aπό το 1987, έχει γράψει διηγήματα, μυθιστορήματα και δοκίμια. Mετά την επιτυχία της ταινίας Meri per sempre, ο Γκριμάλντι έγραψε κάτι σαν συνέχεια της ιστορίας αυτής, με τίτλο Ragazzi fuori. Tο σενάριο σκηνοθετήθηκε και πάλι από τον Mάρκο Pίζι. H πρώτη ταινία του Γκριμάλντι, H κατάβαση του Aκλά στη Φιοριστέλα (1992), εκτυλίσσεται στη Σικελία των αρχών του 20ού αιώνα και προβλήθηκε στο Φεστιβάλ Bενετίας. Mε την ταινία του H επαναστάτρια, που γυρίστηκε την επόμενη χρονιά, ο Γκριμάλντι στράφηκε ξανά στο ρεαλισμό και στον κόσμο του Meri per sempre, ύφος που διατηρήθηκε στην επόμενη ταινία του, Oι πουτάνες (1994), βασισμένη στο ομότιτλο μυθιστόρημά του. H ταινία προβλήθηκε στο Φεστιβάλ Kαννών. H ταινία του Nερόλιο, γυρισμένη το 1996 και βασισμένη στο μυθιστόρημα του Πιερ Πάολο Παζολίνι, καθιέρωσε τον Γκριμάλντι στο χώρο του ανεξάρτητου κινηματογράφου και του κινηματογράφου των δημιουργών. Zει έξω από το Παλέρμο με τη γυναίκα και τα δύο του παιδιά.